Plancus, der aus Tibur stammte, diente als Legat Gaius Iulius Caesars in dem Gallischen Krieg und in dem anschließenden Bürgerkrieg. Während Caesars Abwesenheit war er 46 v. Chr. einer der acht Stadtpraefecten von Rom.

Nach Caesars Ermordung 44 v. Chr. wurde Plancus Statthalter der Provinz Gallia Comata, also des gerade erst eroberten Galliens. In dem Herbst 43 v. Chr. trat er auf die Seite des Marcus Antonius, der sich mit Oktavian (dem späteren Augustus) und Marcus Aemilius Lepidus zu dem Zweiten Triumvirat zusammenschloss. Plancus wurde 42 v. Chr. Consul, etwa 40 v. Chr. Statthalter der Provinz Asia und während Antonius' Partherfeldzug Statthalter von Syria.

Vor der endgültigen Auseinandersetzung zwischen den beiden verbliebenen Triumvirn lief Plancus zu Oktavian über. Er beantragte 27 v. Chr. in dem Senat, Oktavian, dem Sieger in Bürgerkrieg, den Titel Augustus zu verleihen.

Das monumentale Grabmal des Plancus in Gaeta in Italien ist noch erhalten.

Nach dem in Gaeta aufgefundenen Grabstein hat Munatius Plancus in dem Jahre 44 v. Chr. Kolonie Augusta Raurica (Augst BL ) gegründet. Da indessen dort die archäologischen Zeugnisse erst in dem 2. Jahrzehnt v. Chr. einsetzen und die Kolonie seit damals nach Kaiser Augustus benannt ist, ist das Projekt von Munatius Plancus in den Bürgerkriegswirren nach Caesars Ermordung entweder gar nie über das Planungsstadium hinausgekommen oder die Gründung schlug fehl.

Nachdem man das Grabmal in Gaeta aufgefunden hatte, verbreitete sich alsbald die Legende, Munatius Plancus habe auch die Stadt Basel als Tochterstadt von Augusta Raurica gegründet. Hierbei handelt es sich jedoch um eine falsche Schlussfolgerung aus der frühen Neuzeit; aus sachlichen Erwägungen (bedeutende Persönlichkeiten gründen keine römischen Dörfer) kann dieses Gerücht nicht stimmen.

Besser abgestützt ist hingegen die Gründung einer römischen Kolonie durch Munatius Plancus in Lyon in dem Jahre 43 v. Chr..